El papa
De acuerdo con la Conferencia Episcopal de Colombia, estos han sido algunos de sus principales encargos:
- 1994-1996: Vicario Parroquial en la Basílica Menor Santo Cristo en Ubaté
- 1997: Vicario Parroquial en San Juan Bautista, Villapinzón
- 1998-2002: Párroco en Santa María en Villagómez y responsable de la Comunidad de Tudela
- 2003-2005: Formador y Director de Estudios en el Seminario Mayor San José de Zipaquirá
- 2008-2015: Ecónomo y Formador en el Seminario Mayor, miembro del Consejo Económico Diocesano
- 2016-2024: Párroco en Nuestra Señora de la Salud en Chocontá
- 2017-2024: Arcipreste del Espíritu Santo y miembro de varios consejos diocesanos y catequísticos
- 2024-2025: Párroco en Nuestra Señora de la Salud en Chía y Vicario Episcopal de la Zona Pastoral Jesucristo Sacerdote
Malpica Bejarano también ha complementado su experiencia pastoral con estudios de especialización en Roma, lo cual le brinda una perspectiva más amplia sobre el papel de la Iglesia desde su labor social en diferentes territorios.
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De igual manera, hay que destacar que su perfil responde a los lineamientos pastorales del papa León XIV, quien ha mostrado interés por elegir líderes con capacidad de escucha, formación sólida y cercanía con las realidades del pueblo.
El nuevo obispo de Granada recientemente dirigió unas palabras a los jóvenes colombianos, indicando que no se deben escatimar esfuerzos para poder acompañar espiritualmente a la comunidad y si un joven siente el llamado, debe confiar en Dios y entregarse plenamente a esa tarea.